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定位工装3内的重量传感器感知顶部质量变化传递给plc控制器。插杆26和限位插孔27配合使用,对定位工装3的位置进行精细定位,滑槽30的长度大于斜坡25两端的高度差,便于限位滑块33在滑槽30内的位置调整。弹簧29顶端和套筒20内部顶壁连接,弹簧29底端和滑杆31顶侧连接,滚珠34沿着斜坡25顶侧滚动,此时带动滑杆31向上移动,且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29,同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方,当滚珠34滚动到限位插孔27上方时,压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移,直至插杆26卡进限位插孔27内。一种电机外壳组装用定位装夹设备的工作方法,该工作方法的具体操作步骤如下:步骤一:将电机外壳放置到定位工装3上方,此时通过第三安装板22上的第五液压缸23伸缩带动两端的夹板24移动,直至电机外壳装夹在两个夹板24之间实现固定,此时定位工装3在传送带2上随着传送带2的工作而移动;步骤二:定位工装3移动的过程中,插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触,随着定位工装3的继续移动,滚珠34沿着斜坡25滚动上移,此时带动滑杆31向上移动,且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29,同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方,当滚珠34滚动到限位插孔27上方时。
图4为本发明传送带和定位工装结构示意图;图5为本发明定位工装局部剖视图。图中:1、支撑架;2、传送带;3、定位工装;4、顶架;5、***液压缸;6、滑座;7、安装座;8、第二液压缸;9、升降座;10、第三液压缸;11、限位座;12、伺服电机;13、***安装板;14、固定板;15、限位橡胶块;16、滑板;17、螺纹杆;18、第二安装板;19、支撑板;20、套筒;21、第四液压缸;22、第三安装板;23、第五液压缸;24、夹板;25、斜坡;26、插杆;27、限位插孔;28、活塞杆;29、弹簧;30、滑槽;31、滑杆;32、挡座;33、限位滑块;34、滚珠。具体实施方式下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。如图1-5所示,一种电机外壳组装用定位装夹设备,包括支撑架1、传送带2、定位工装3、顶架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡胶块15、滑板16、插杆26和限位插孔27,支撑架1内侧安装有传送带2,传送带2顶部安装有若干个定位工装3;支撑架1顶部安装有顶架4。 同步电机可划分:永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

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